AMR Pallet Mover Model IF0390

Nawigacja SLAM umożliwia lokalizację robota bez konieczności instalowania elementów nawigacyjnych takich jak taśma magnetyczna czy kody QR. Model AMR IF 0390 to wózek o udźwigu do 300 kg i wysokości podnoszenia 205 mm do przenoszenia średnio ciężkich ładunków. Umożliwia on przenoszenie z miejsca na miejsce. Jego główną zaletą jest kształt płozy, który nadaje się do transportu taczek i regałów.

Categories: ,
Metoda nawigacji

Laser SLAM

Nośność

300 kg

Waga

210 kg

Max. wysokość podnoszenia

70±5 mm~90±5 mm

Typ palety

Wózek / regał / paleta

Odległość środka ciężkości

345 mm

Wymiary

914x400x1505mm(dxšxv)

Wymiary płóz

480 x 300 mm (dł. x szer. x wys.)

Promień skrętu

600 mm

Minimalny korytarz roboczy (Ast) z paletą 1000 x 1200 mm (1200 w kierunku płóz)

1989 mm

Minimalny korytarz roboczy (Ast) z paletą 800 x 1200 mm (1200 w kierunku płóz)

2220

Prześwit wózka

20 mm

Metoda hamowania

Hamulec elektromagnetyczny

Typ kół

Poliuretan

Rozmiar koła napędowego

180×45 mm

Rozmiar napędzanego koła (w łyżkach)

φ180 mm

Maksymalna prędkość z/bez obciążenia

0.8/1.4

Prędkość podnoszenia:

16 mm/s

Szybkość układania:

16 mm/s

Dokładność nawigacji

+/- 10 mm; +/- 1°

Przepustowość (nachylenie, krok, przerwa)

<3% / 2 mm / 5 mm

Bateria

48V / 35Ah (litowo-żelazowo-fosforanowy)

Czas ładowania (od 10% do 80%)

1.5h

Waga akumulatora

15 kg

Metoda ładowania

Ładowanie ręczne/automatyczne

Żywotność baterii

8h

Liczba czujników LIDAR

1 nawigacja + 2 bezpieczeństwo

Wykrywanie przeszkód 3D

Opcjonalnie

Rozpoznawanie uszkodzeń palet

Opcjonalnie

Wyłącznik awaryjny na pilocie zdalnego sterowania

Opcjonalnie

Wyświetlacz HMI

Standard

Układanie palet

Nie

Rozpoznawanie palet na wysokiej półce

Nie

Rozpoznawanie palet

Opcjonalnie

Sieć

4G / 5G / Wi-Fi 802.11 a/b/g/n/ac

Roaming Wi-Fi

Standard

Przycisk zatrzymania awaryjnego

Standard

Sygnalizacja dźwiękowa i świetlna

Standard

Droga hamowania 1 m/s / 1,5 m/s

≤30cm/ ≤50cm

Ochrona laserowa 360

Standard

Wykrywanie błędów sprzętowych urządzenia

Standard

Zabezpieczenie wysokości wyciągu narciarskiego

Standard

Zderzak

Standard

Zalecana temperatura i wilgotność otoczenia

0°C – 50°C / wilgotność względna: 10% do 90%, bez kompresji i kondensacji

IP

IP20

Środowisko

Nadaje się do użytku w pomieszczeniach o natężeniu światła ≤40 klx (IEC 61496-3), podłoże wolne od wody, oleju,…