AMR Pallet Mover Model IF0390
Nawigacja SLAM umożliwia lokalizację robota bez konieczności instalowania elementów nawigacyjnych takich jak taśma magnetyczna czy kody QR. Model AMR IF 0390 to wózek o udźwigu do 300 kg i wysokości podnoszenia 205 mm do przenoszenia średnio ciężkich ładunków. Umożliwia on przenoszenie z miejsca na miejsce. Jego główną zaletą jest kształt płozy, który nadaje się do transportu taczek i regałów.
Metoda nawigacji | Laser SLAM |
---|---|
Nośność | 300 kg |
Waga | 210 kg |
Max. wysokość podnoszenia | 70±5 mm~90±5 mm |
Typ palety | Wózek / regał / paleta |
Odległość środka ciężkości | 345 mm |
Wymiary | 914x400x1505mm(dxšxv) |
Wymiary płóz | 480 x 300 mm (dł. x szer. x wys.) |
Promień skrętu | 600 mm |
Minimalny korytarz roboczy (Ast) z paletą 1000 x 1200 mm (1200 w kierunku płóz) | 1989 mm |
Minimalny korytarz roboczy (Ast) z paletą 800 x 1200 mm (1200 w kierunku płóz) | 2220 |
Prześwit wózka | 20 mm |
Metoda hamowania | Hamulec elektromagnetyczny |
Typ kół | Poliuretan |
Rozmiar koła napędowego | 180×45 mm |
Rozmiar napędzanego koła (w łyżkach) | φ180 mm |
Maksymalna prędkość z/bez obciążenia | 0.8/1.4 |
Prędkość podnoszenia: | 16 mm/s |
Szybkość układania: | 16 mm/s |
Dokładność nawigacji | +/- 10 mm; +/- 1° |
Przepustowość (nachylenie, krok, przerwa) | <3% / 2 mm / 5 mm |
Bateria | 48V / 35Ah (litowo-żelazowo-fosforanowy) |
Czas ładowania (od 10% do 80%) | 1.5h |
Waga akumulatora | 15 kg |
Metoda ładowania | Ładowanie ręczne/automatyczne |
Żywotność baterii | 8h |
Liczba czujników LIDAR | 1 nawigacja + 2 bezpieczeństwo |
Wykrywanie przeszkód 3D | Opcjonalnie |
Rozpoznawanie uszkodzeń palet | Opcjonalnie |
Wyłącznik awaryjny na pilocie zdalnego sterowania | Opcjonalnie |
Wyświetlacz HMI | Standard |
Układanie palet | Nie |
Rozpoznawanie palet na wysokiej półce | Nie |
Rozpoznawanie palet | Opcjonalnie |
Sieć | 4G / 5G / Wi-Fi 802.11 a/b/g/n/ac |
Roaming Wi-Fi | Standard |
Przycisk zatrzymania awaryjnego | Standard |
Sygnalizacja dźwiękowa i świetlna | Standard |
Droga hamowania 1 m/s / 1,5 m/s | ≤30cm/ ≤50cm |
Ochrona laserowa 360 | Standard |
Wykrywanie błędów sprzętowych urządzenia | Standard |
Zabezpieczenie wysokości wyciągu narciarskiego | Standard |
Zderzak | Standard |
Zalecana temperatura i wilgotność otoczenia | 0°C – 50°C / wilgotność względna: 10% do 90%, bez kompresji i kondensacji |
IP | IP20 |
Środowisko | Nadaje się do użytku w pomieszczeniach o natężeniu światła ≤40 klx (IEC 61496-3), podłoże wolne od wody, oleju,… |