AMR Pallet Mover Model IF0390
SLAM navigácia umožňuje lokalizáciu robota bez inštalácie navigačných prvkov akými sú napr. magnetická páska alebo QR kódy. AMR model IF 0390 je vozík s nižšou nosnosťou do 300 kg a výškou zdvihu 205 mm zvláda manipuláciu so stredne ťažkými bremenami. Zvláda manipuláciu z pozície na pozíciu. Jeho hlavnou prednosťou je tvar lyžiny ktorý je vhodný na prepravu kolieskových vozíkov a regálov.
| Metóda navigácie | Laser SLAM |
|---|---|
| Nosnosť | 300 kg |
| Hmotnosť | 210 kg |
| Max. výška zdvihu | 70±5 mm~90±5 mm |
| Typ palety | Vozík / regál/ paleta |
| Vzdialenosť ťažiska | 345 mm |
| Rozmery | 914x400x1505mm(dxšxv) |
| Rozmery lyžín | 480 x 300 mm (d x š x v) |
| Rádius otáčania | 600 mm |
| Minimálna pracovná ulička (Ast) s paletou 1000 x 1200 mm (1200 v smere lyžín) | 1989 mm |
| Minimálna pracovná ulička (Ast) s paletou 800 x 1200 mm(1200 v smere lyžín) | 2220 |
| Svetlá výška vozíka | 20mm |
| Spôsob brzdenia | Elektromagnetická brzda |
| Typ koliesok | Polyuretán |
| Veľkosť hnacieho kolieska | 180×45 mm |
| Veľkosť hnaného kolieska (v lyžinách) | φ180 mm |
| Maximálna rýchlosť so záťažou/bez záťaže | 0.8/1.4 |
| Rýchlosť zdvíhania: | 16 mm/s |
| Rýchlosť pokladania: | 16 mm/s |
| Presnosť navigácie | +/- 10 mm; +/- 1° |
| Priechodnosť (sklon, krok, medzera ) | <3% / 2 mm / 5 mm |
| Batéria | 48V / 35Ah (Lithium-železo-fosfát) |
| Čas nabíjania (10% do 80%) | 1.5h |
| Hmotnosť batérie | 15 kg |
| Nabíjacia metóda | Manuálne/automatické nabíjanie |
| Výdrž batérie | 8h |
| Počet senzorov LIDAR | 1 navigačný + 2 bezpečnostné |
| 3D detekcia prekážok | Voliteľné |
| Rozpoznanie poškodenia palety | Voliteľné |
| Núdzové zastavenie na diaľkové ovládanie | Voliteľné |
| HMI display | Štandard |
| Stohovanie paliet | Nie |
| Rozpoznávanie paliet na vysokej poličke | Nie |
| Rozpoznávanie paliet | Voliteľné |
| Sieť | 4G / 5G / Wi-Fi 802.11 a/b/g/n/ac |
| Wi-Fi roaming | Štandard |
| Núdzové tlačidlo stop | Štandard |
| Zvuková a svetelná signalizácia | Štandard |
| Brzdná vzdialenosť 1 m/s / 1.5 m/s | ≤30cm/ ≤50 cm |
| 360° laserová protekcia | Štandard |
| Zistenie hardvérových chýb zariadenia | Štandard |
| Ochrana výšky zdvihu lyžín | Štandard |
| Nárazník | Štandard |
| Odporúčaná teplota a vlhkosť okolia | 0°C – 50°C / RH: 10% do 90%, bez kompresie a kondenzácie |
| IP | IP20 |
| Prostredie | Vhodné len pre vnútorne priestory |
