AMR Pallet Mover Model ILR1060
Nawigacja SLAM umożliwia lokalizację robota bez konieczności instalowania elementów nawigacyjnych takich jak taśma magnetyczna czy kody QR. Model AMR IF 1502 to mały wózek o stosunkowo dużym udźwigu do 1000 kg i wysokości podnoszenia 60 mm, może obsługiwać ciężkie ładunki i ma wystarczającą wysokość podnoszenia dla różnych jednostek manipulacyjnych.
Metoda nawigacji | Laser SLAM |
---|---|
Nośność | 1000 kg |
Waga | 265 kg |
Max. wysokość podnoszenia | 60 mm |
Wymiary | 1330 x 952 x 290 mm (dł. x szer. x wys.) |
Wymiary platformy | 1300 x 920 mm |
Promień skrętu | 1460 mm |
Metoda zarządzania | Dwukołowy mechanizm różnicowy prędkości |
Maksymalna prędkość | 1,5 m/s |
Czas podnoszenia | 9s ± 0,5s |
Dokładność nawigacji | ± 5 mm; ± 1° |
Minimalna szerokość korytarza | 1050 mm |
Przepustowość (nachylenie, krok, przerwa) | <5% / 5 mm / <10 mm |
Bateria | 48V 40Ah (litowo-żelazowo-fosforanowy) |
Czas ładowania (od 10% do 80%) | 2h |
Metoda ładowania | Ładowanie ręczne/automatyczne |
Żywotność baterii | 7h |
Protokół sieciowy | 802.11 a/b/g/n |
Wymagana siła sygnału | >= -60dBm |
Łączność szerokopasmowa | >= 100Mbits |
Maksymalna odpowiedź | < 100 ms |
Zalecana temperatura i wilgotność otoczenia | 0°C – 50°C / wilgotność względna: 10% do 90%, bez kompresji i kondensacji |
IP | IP20 |