AMR Pallet Mover Model ILR1060
Nawigacja SLAM umożliwia lokalizację robota bez konieczności instalowania elementów nawigacyjnych takich jak taśma magnetyczna czy kody QR. Model AMR IF 1502 to mały wózek o stosunkowo dużym udźwigu do 1000 kg i wysokości podnoszenia 60 mm, może obsługiwać ciężkie ładunki i ma wystarczającą wysokość podnoszenia dla różnych jednostek manipulacyjnych.
| Metoda nawigacji | Laser SLAM |
|---|---|
| Nośność | 1000 kg |
| Waga | 265 kg |
| Max. wysokość podnoszenia | 60 mm |
| Wymiary | 1330 x 952 x 290 mm (dł. x szer. x wys.) |
| Wymiary platformy | 1300 x 920 mm |
| Promień skrętu | 1460 mm |
| Metoda zarządzania | Dwukołowy mechanizm różnicowy prędkości |
| Maksymalna prędkość | 1,5 m/s |
| Czas podnoszenia | 9s ± 0,5s |
| Dokładność nawigacji | ± 5 mm; ± 1° |
| Minimalna szerokość korytarza | 1050 mm |
| Przepustowość (nachylenie, krok, przerwa) | <5% / 5 mm / <10 mm |
| Bateria | 48V 40Ah (litowo-żelazowo-fosforanowy) |
| Czas ładowania (od 10% do 80%) | 2h |
| Metoda ładowania | Ładowanie ręczne/automatyczne |
| Żywotność baterii | 7h |
| Protokół sieciowy | 802.11 a/b/g/n |
| Wymagana siła sygnału | >= -60dBm |
| Łączność szerokopasmowa | >= 100Mbits |
| Maksymalna odpowiedź | < 100 ms |
| Zalecana temperatura i wilgotność otoczenia | 0°C – 50°C / wilgotność względna: 10% do 90%, bez kompresji i kondensacji |
| IP | IP20 |
