AMR Pallet Mover Model ILR1060

Nawigacja SLAM umożliwia lokalizację robota bez konieczności instalowania elementów nawigacyjnych takich jak taśma magnetyczna czy kody QR. Model AMR IF 1502 to mały wózek o stosunkowo dużym udźwigu do 1000 kg i wysokości podnoszenia 60 mm, może obsługiwać ciężkie ładunki i ma wystarczającą wysokość podnoszenia dla różnych jednostek manipulacyjnych.

Categories: ,
Metoda nawigacji

Laser SLAM

Nośność

1000 kg

Waga

265 kg

Max. wysokość podnoszenia

60 mm

Wymiary

1330 x 952 x 290 mm (dł. x szer. x wys.)

Wymiary platformy

1300 x 920 mm

Promień skrętu

1460 mm

Metoda zarządzania

Dwukołowy mechanizm różnicowy prędkości

Maksymalna prędkość

1,5 m/s

Czas podnoszenia

9s ± 0,5s

Dokładność nawigacji

± 5 mm; ± 1°

Minimalna szerokość korytarza

1050 mm

Przepustowość (nachylenie, krok, przerwa)

<5% / 5 mm / <10 mm

Bateria

48V 40Ah (litowo-żelazowo-fosforanowy)

Czas ładowania (od 10% do 80%)

2h

Metoda ładowania

Ładowanie ręczne/automatyczne

Żywotność baterii

7h

Protokół sieciowy

802.11 a/b/g/n

Wymagana siła sygnału

>= -60dBm

Łączność szerokopasmowa

>= 100Mbits

Maksymalna odpowiedź

< 100 ms

Zalecana temperatura i wilgotność otoczenia

0°C – 50°C / wilgotność względna: 10% do 90%, bez kompresji i kondensacji

IP

IP20