AMR Pallet Mover Model ILR1060
SLAM navigácia umožňuje lokalizáciu robota bez inštalácie navigačných prvkov akými sú napr. magnetická páska alebo QR kódy. AMR model IF 1502 je malý vozík s pomerne vysokou nosnosťou až do 1000 kg a výškou zdvihu 60 mm zvláda manipuláciu s ťažkými bremenami a má dostatočnú výšku zdvihu pre rôzne manipulačné jednotky.
| Metóda navigácie | Laser SLAM |
|---|---|
| Nosnosť | 1000 kg |
| Hmotnosť | 265 kg |
| Max. výška zdvihu | 60 mm |
| Rozmery | 1330 x 952 x 290 mm (d x š x v) |
| Rozmery platformy | 1300 x 920 mm |
| Rádius otáčania | 1460 mm |
| Spôsob riadenia | Diferenciálna rýchlosť dvoch kolies |
| Maximálna rýchlosť | 1.5 m/s |
| Čas zdvíhania | 9s ± 0.5s |
| Presnosť navigácie | ± 5 mm; ± 1° |
| Minimálna šírka uličky | 1050 mm |
| Priechodnosť (sklon, krok, medzera) | <5% / 5 mm / <10mm |
| Batéria | 48V 40Ah (Lithium-železo-fosfátový) |
| Čas nabíjania (10% do 80%) | 2h |
| Nabíjacia metóda | Manuálne/automatické nabíjanie |
| Výdrž batérie | 7h |
| Sieťový protokol | 802.11 a/b/g/n |
| Potrebná sila signálu | >= -60dBm |
| Širokopásmové pripojenie | >= 100Mbits |
| Maximálna odozva | < 100ms |
| Odporúčaná teplota a vlhkosť okolia | 0°C – 50°C / RH: 10% do 90%, bez kompresie a kondenzácie |
| IP | IP20 |
