AMR Pallet Mover Model IF1430

Model AMR IF 1430 to duży wózek o stosunkowo dużym udźwigu do 1400 kg i wysokości podnoszenia 3000 mm, który może przenosić ciężkie ładunki z ziemi na podłogę lub do regałów. Jego główną zaletą jest wysokość podnoszenia płóz do 3 metrów. Nawigacja SLAM umożliwia lokalizację robota bez konieczności instalowania elementów nawigacyjnych takich jak taśma magnetyczna czy kody QR.

Categories: ,
Metoda nawigacji

Laser SLAM

Nosnosť

1400 kg

Waga

740 kg

Max. wysokość podnoszenia

3000 mm

Typ palety

Otwarta paleta

Odległość środka ciężkości

600 mm

Wymiary

1710x989x2247mm(dxšxv)

Wymiary płóz

1220x180x70 mm (dł. x szer. x wys.)

Promień skrętu

1227+200 mm

Minimalny korytarz roboczy (Ast) z paletą 1000 x 1200 mm (1200 w kierunku płóz)

1951+200 mm

Minimalny korytarz roboczy (Ast) z paletą 800 x 1200 mm (1200 w kierunku płóz)

1885+200 mm

Metoda zarządzania

koło centralne

Prędkość maksymalna: z obciążeniem-bez obciążenia

1,2 m/s – 1,5 m/s

Prędkość podnoszenia: załadowany/rozładowany

115/170 mm/s

Prędkość osadzania: załadowany/rozładowany

160/125 mm/s

Dokładność nawigacji

+/- 10 mm; +/- 1°

Przepustowość (nachylenie, krok, przerwa)

<5%/5mm/15mm

Bateria

24V 180Ah/210Ah (litowo-żelazowo-fosforanowy)

Czas ładowania (od 10% do 80%)

2h

Metoda ładowania

Ładowanie ręczne/automatyczne

Żywotność baterii

10h

Liczba czujników lidarowych

1 nawigacja + 3 bezpieczeństwo

Wykrywanie przeszkód 3D

Opcjonalnie

Rozpoznawanie palet

Opcjonalnie

Wyświetlacz HMI

Standard

Układanie palet/klatek w stosy

Opcjonalnie

Rozpoznawanie palet na regałach wysokiego składowania

Opcjonalnie

Sieć

4G/5G/ Wi-Fi 802.11 a/b/g/n/ac

Roaming Wi-Fi

Standard

Przycisk zatrzymania awaryjnego

Standard

Sygnalizacja dźwiękowa i świetlna

Standard

Droga hamowania 1 m/s / 1,5 m/s

≤30cm/ ≤50cm

Nawigacja laserowa 360

Standard

Zderzak

Standard

Zalecana temperatura i wilgotność otoczenia

0°C – 50°C / wilgotność względna: 10% do 90%, bez kompresji i kondensacji

Środowisko

Nadaje się do użytku w pomieszczeniach o natężeniu światła ≤40 klx (IEC 61496-3), podłoże wolne od wody, oleju,…