AMR Pallet Mover Model IF1430
Model AMR IF 1430 to duży wózek o stosunkowo dużym udźwigu do 1400 kg i wysokości podnoszenia 3000 mm, który może przenosić ciężkie ładunki z ziemi na podłogę lub do regałów. Jego główną zaletą jest wysokość podnoszenia płóz do 3 metrów. Nawigacja SLAM umożliwia lokalizację robota bez konieczności instalowania elementów nawigacyjnych takich jak taśma magnetyczna czy kody QR.
Metoda nawigacji | Laser SLAM |
---|---|
Nosnosť | 1400 kg |
Waga | 740 kg |
Max. wysokość podnoszenia | 3000 mm |
Typ palety | Otwarta paleta |
Odległość środka ciężkości | 600 mm |
Wymiary | 1710x989x2247mm(dxšxv) |
Wymiary płóz | 1220x180x70 mm (dł. x szer. x wys.) |
Promień skrętu | 1227+200 mm |
Minimalny korytarz roboczy (Ast) z paletą 1000 x 1200 mm (1200 w kierunku płóz) | 1951+200 mm |
Minimalny korytarz roboczy (Ast) z paletą 800 x 1200 mm (1200 w kierunku płóz) | 1885+200 mm |
Metoda zarządzania | koło centralne |
Prędkość maksymalna: z obciążeniem-bez obciążenia | 1,2 m/s – 1,5 m/s |
Prędkość podnoszenia: załadowany/rozładowany | 115/170 mm/s |
Prędkość osadzania: załadowany/rozładowany | 160/125 mm/s |
Dokładność nawigacji | +/- 10 mm; +/- 1° |
Przepustowość (nachylenie, krok, przerwa) | <5%/5mm/15mm |
Bateria | 24V 180Ah/210Ah (litowo-żelazowo-fosforanowy) |
Czas ładowania (od 10% do 80%) | 2h |
Metoda ładowania | Ładowanie ręczne/automatyczne |
Żywotność baterii | 10h |
Liczba czujników lidarowych | 1 nawigacja + 3 bezpieczeństwo |
Wykrywanie przeszkód 3D | Opcjonalnie |
Rozpoznawanie palet | Opcjonalnie |
Wyświetlacz HMI | Standard |
Układanie palet/klatek w stosy | Opcjonalnie |
Rozpoznawanie palet na regałach wysokiego składowania | Opcjonalnie |
Sieć | 4G/5G/ Wi-Fi 802.11 a/b/g/n/ac |
Roaming Wi-Fi | Standard |
Przycisk zatrzymania awaryjnego | Standard |
Sygnalizacja dźwiękowa i świetlna | Standard |
Droga hamowania 1 m/s / 1,5 m/s | ≤30cm/ ≤50cm |
Nawigacja laserowa 360 | Standard |
Zderzak | Standard |
Zalecana temperatura i wilgotność otoczenia | 0°C – 50°C / wilgotność względna: 10% do 90%, bez kompresji i kondensacji |
Środowisko | Nadaje się do użytku w pomieszczeniach o natężeniu światła ≤40 klx (IEC 61496-3), podłoże wolne od wody, oleju,… |