AMR Pallet Mover Model IF1430
Model AMR IF 1430 to duży wózek o stosunkowo dużym udźwigu do 1400 kg i wysokości podnoszenia 3000 mm, który może przenosić ciężkie ładunki z ziemi na podłogę lub do regałów. Jego główną zaletą jest wysokość podnoszenia płóz do 3 metrów. Nawigacja SLAM umożliwia lokalizację robota bez konieczności instalowania elementów nawigacyjnych takich jak taśma magnetyczna czy kody QR.
| Metoda nawigacji | Laser SLAM |
|---|---|
| Nosnosť | 1400 kg |
| Waga | 740 kg |
| Max. wysokość podnoszenia | 3000 mm |
| Typ palety | Otwarta paleta |
| Odległość środka ciężkości | 600 mm |
| Wymiary | 1710x989x2247mm(dxšxv) |
| Wymiary płóz | 1220x180x70 mm (dł. x szer. x wys.) |
| Promień skrętu | 1227+200 mm |
| Minimalny korytarz roboczy (Ast) z paletą 1000 x 1200 mm (1200 w kierunku płóz) | 1951+200 mm |
| Minimalny korytarz roboczy (Ast) z paletą 800 x 1200 mm (1200 w kierunku płóz) | 1885+200 mm |
| Metoda zarządzania | koło centralne |
| Prędkość maksymalna: z obciążeniem-bez obciążenia | 1,2 m/s – 1,5 m/s |
| Prędkość podnoszenia: załadowany/rozładowany | 115/170 mm/s |
| Prędkość osadzania: załadowany/rozładowany | 160/125 mm/s |
| Dokładność nawigacji | +/- 10 mm; +/- 1° |
| Przepustowość (nachylenie, krok, przerwa) | <5%/5mm/15mm |
| Bateria | 24V 180Ah/210Ah (litowo-żelazowo-fosforanowy) |
| Czas ładowania (od 10% do 80%) | 2h |
| Metoda ładowania | Ładowanie ręczne/automatyczne |
| Żywotność baterii | 10h |
| Liczba czujników lidarowych | 1 nawigacja + 3 bezpieczeństwo |
| Wykrywanie przeszkód 3D | Opcjonalnie |
| Rozpoznawanie palet | Opcjonalnie |
| Wyświetlacz HMI | Standard |
| Układanie palet/klatek w stosy | Opcjonalnie |
| Rozpoznawanie palet na regałach wysokiego składowania | Opcjonalnie |
| Sieć | 4G/5G/ Wi-Fi 802.11 a/b/g/n/ac |
| Roaming Wi-Fi | Standard |
| Przycisk zatrzymania awaryjnego | Standard |
| Sygnalizacja dźwiękowa i świetlna | Standard |
| Droga hamowania 1 m/s / 1,5 m/s | ≤30cm/ ≤50cm |
| Nawigacja laserowa 360 | Standard |
| Zderzak | Standard |
| Zalecana temperatura i wilgotność otoczenia | 0°C – 50°C / wilgotność względna: 10% do 90%, bez kompresji i kondensacji |
| Środowisko | Nadaje się do użytku w pomieszczeniach o natężeniu światła ≤40 klx (IEC 61496-3), podłoże wolne od wody, oleju,… |
