AMR Pallet Mover Model IF1430
AMR model IF 1430 je veľký vozík s pomerne vysokou nosnosťou až do 1400 kg a výškou zdvihu 3000 mm zvláda manipuláciu s ťažkými bremenami zo zeme na zem, alebo do regálov. Jeho hlavnou prednosťou je výška zdvihu lyžín až 3 metre. SLAM navigácia umožňuje lokalizáciu robota bez inštalácie navigačných prvkov akými sú napr. magnetická páska alebo QR kódy.
| Metóda navigácie | Laser SLAM |
|---|---|
| Nosnosť | 1400 kg |
| Hmotnosť | 740 kg |
| Max. výška zdvihu | 3000 mm |
| Typ palety | Otvorená paleta |
| Vzdialenosť ťažiska | 600 mm |
| Rozmery | 1710x989x2247mm(dxšxv) |
| Rozmery lyžín | 1220x180x70mm(dxšxv) |
| Rádius otáčania | 1227+200 mm |
| Minimálna pracovná ulička (Ast) s paletou 1000 x 1200 mm (1200 v smere lyžín) | 1951+200 mm |
| Minimálna pracovná ulička (Ast) s paletou 800 x 1200 mm(1200 v smere lyžín) | 1885+200 mm |
| Spôsob riadenia | centrálne koleso |
| Maximálna rýchlosť: s nákladom-bez nákladu | 1.2 m/s – 1.5m/s |
| Rýchlosť zdvíhania: naložene/nenaložené | 115/170 mm/s |
| Rýchlosť pokladania: naložene/nenaložené | 160/125 mm/s |
| Presnosť navigácie | +/- 10 mm; +/- 1° |
| Priechodnosť (sklon, krok, medzera ) | <5%/5mm/15mm |
| Batéria | 24V 180Ah/210Ah (Lithium-železo-fosfát) |
| Čas nabíjania (10% do 80%) | 2h |
| Nabíjacia metóda | Manuálne/automatické nabíjanie |
| Výdrž batérie | 10h |
| Počet lidar senzorov | 1 navigačný + 3 bezpečnostné |
| 3D detekcia prekážok | Voliteľné |
| Rozpoznávanie paliet | Voliteľné |
| HMI display | Štandard |
| Stohovanie paliet/klietok | Voliteľne |
| Rozpoznávanie paliet na vysokých regáloch | Voliteľné |
| Sieť | 4G/5G/ Wi-Fi 802.11 a/b/g/n/ac |
| Wi-Fi roaming | Štandard |
| Núdzové tlačidlo stop | Štandard |
| Zvuková a svetelná signalizácia | Štandard |
| Brzdná vzdialenosť 1 m/s / 1.5 m/s | ≤30cm/ ≤50 cm |
| 360° laserová navigácia | Štandard |
| Nárazník | Štandard |
| Odporúčaná teplota a vlhkosť okolia | 0°C – 50°C / RH: 10% do 90%, bez kompresie a kondenzácie |
| Prostredie | Vhodné len pre vnútorne priestory |
