AMR Pallet Mover Model IF1540
Pallet stacker AGV slúži na automatizované zaskladnenie hotovej výroby na paletách do regálov až do výšky 400 cm. Dokáže danú požiadavku kompletne vyriešiť. Použitím riadiaceho systému s dispečingovým systémom sa už o prideľovanie úloh a riadenie priorít nemusíte starať. Systém je plne autonómny. Použitím SLAM navigácie nevyžaduje na lokalizáciu dodatočnú magnetickú pásku, a tak je prevádzka ďaleko pohodlnejšia bez dodatočných nákladov (údržba magnetickej pásky).
| Metóda navigácie | Laser SLAM |
|---|---|
| Nosnosť (Q) | 1500 kg |
| Hmotnosť | 1400 kg |
| Max. výška zdvihu (h3+h13) | 3913mm |
| Vzdialenosť ťažiska (C) | 600 mm |
| Rozmery (l1*b1*h1) | 2310 x 800 x 2160 mm (d x š x v) |
| Rozmery lyžín (l*e*s) | 1235 x 180 x 70 mm (d x š x v) |
| Rádius otáčania (Wa) | 1865 mm |
| Minimálna pracovná ulička s paletou 1000 x 1200 mm | 2710 mm |
| Svetlá výška vozíka (h13) | 22mm |
| Najvyšší bod robota pri maximálnom zdvihu | 4000mm |
| Vonkajšia šírka lyžín | 570mm |
| Rázvor | 1550mm |
| Spôsob riadenia | centrálne koleso |
| Operačná rýchlosť (s nákladom/bez nákladu) | 1/1.5 m/s |
| Rýchlosť zdvíhania (s nákladom/bez nákladu) | 80/100 mm/s |
| Rýchlosť pokladania (s nákladom/bez nákladu) | 120/100 mm/s |
| Priechodnosť (sklon) | <5% |
| Batéria | 24V / 200Ah (Lithium) |
| Čas nabíjania (10% do 80%) | 3h |
| Nabíjacia metóda | Automatické nabíjanie |
| Núdzové tlačidlo stop | Štandard |
| Zvuková a svetelná signalizácia | Štandard |
| Senzory v špičkách lyžín | Štandard |
| Nárazník | Štandard |
