Pallet stacker AGV 400cm
The Pallet stacker AGV is used for automated storage of finished production on pallets on racks up to a height of 400 cm. It can solve the given request completely. By using a control system with a dispatching system, you no longer have to worry about Task Assignment and Priority Management. he system is fully autonomous. Using SLAM navigation doesn´t require additional magnetic tape for localization, so operation is much more convenient without additional costs (the renewal of magnetic tape).
| Navigation mode | Laser SLAM |
|---|---|
| Nosnosť (Q) | 1500 kg |
| Hmotnosť | 1400 kg |
| Max. výška zdvihu (h3+h13) | 3913mm |
| Vzdialenosť ťažiska (C) | 600 mm |
| Rozmery (l1*b1*h1) | 2310 x 800 x 2160 mm (d x š x v) |
| Rozmery lyžín (l*e*s) | 1235 x 180 x 70 mm (d x š x v) |
| Rádius otáčania (Wa) | 1865 mm |
| Minimálna pracovná ulička s paletou 1000 x 1200 mm | 2710 mm |
| Svetlá výška vozíka (h13) | 22mm |
| Najvyšší bod robota pri maximálnom zdvihu | 4000mm |
| Vonkajšia šírka lyžín | 570mm |
| Rázvor | 1550mm |
| Vehicle system | centrálne koleso |
| Operačná rýchlosť (s nákladom/bez nákladu) | 1/1.5 m/s |
| Rýchlosť zdvíhania (s nákladom/bez nákladu) | 80/100 mm/s |
| Rýchlosť pokladania (s nákladom/bez nákladu) | 120/100 mm/s |
| Priechodnosť (sklon) | <5% |
| Battery | 24V / 200Ah (Lithium) |
| Čas nabíjania (10% do 80%) | 3h |
| Nabíjacia metóda | Automatické nabíjanie |
| Núdzové tlačidlo stop | Štandard |
| Zvuková a svetelná signalizácia | Štandard |
| Senzory v špičkách lyžín | Štandard |
| Nárazník | Štandard |
